把货架“拿掉”之后，仓库还能做什么?

走进米塔的演示仓，最直观的感受是——空旷。

没有货架式智能仓里那一排排顶天立地的钢制货架，取而代之的是一台台正在自主作业的料箱堆叠机器人。它们像在搭积木一样，把料箱一层一层稳稳地码起来，最高能堆到 3 米到 3.5 米，这种堆叠形式，相比传统人工仓,存储密度提升约 80%。

把货架“拿掉”这个想法，源自一次和客户的对话。客户曾向张俊博士诉苦：仓库是租的，两三年就到期，一个项目动辄投入几百万，如果用传统有货架的智能仓，搬一次家，货架几乎没办法灵活迁移。

这句话让他开始重新思考一个问题：有货架，真的是仓储的本质吗?“货能存进去，用的时候能拿出来，又能够精确管理——这才是仓储的本质。”在和团队反复推演后，2021 年，他成立米塔机器人，专注做免货架料箱堆叠机器人。

省钱的三本账：50% + 50% + 三天

如何帮客户省钱？米塔机器人给出了三个维度的答案。

第一本账：一次性投入直降约 50%。

在传统有货架方案中，一个 1000 万的智能仓储系统，其中可能 500 万都用来买货架。砍掉货架，这部分预算直接归零。

第二本账：人力成本省下近 50%。

米塔机器人一次最多可以搬十箱、300 公斤，也能像普通机器人一样精准取任意一箱。再叠加自研 AI 算法，系统可以做“前置理货”——夜间工人不上班的时候，机器人自己干活；早上工人一上岗，直接进入实时拣选状态，7×24 小时不停转。一个原本需要 20 多人的项目，现在 10 来个人就够了。

第三本账：部署时间从两三个月压缩到三四天。

传统智能仓光搭货架就要两三个月，对于老仓改造的客户来说，这意味着停线两三个月——很多企业根本无法接受。米塔没有搭货架这件事，机器人推进去，动线规划好、调试完成，三四天就能跑起来；而且可以分区块、模块化部署，客户业务不停摆。

这三本账中，真正打动中小客户的往往是第三本——因为它背后省下的不只是房租，更是宝贵的业务时间窗口。

绕不过去的“倒箱”问题：十年技术沉淀和 2000 万次实战

数据料箱堆叠是一种“开放性堆叠”，有点像小时候搭积木：地面是否平整、料箱本身的形变、箱内物品的重量分布……任何一个变量都可能影响堆叠的稳定性。这也是为什么，虽然很多同行都看到过免货架的方向，但真正能把它跑通的寥寥无几。

为了跨过这个门槛，米塔团队在料箱堆叠技术路线上前前后后已经做了快十年，公司成立后又用了三到四年时间专门攻关安全性问题。米塔服务的一家江西做 PCB 钻头的客户，产品直径只有 0.03 毫米，对安全性要求极高。这个项目已经稳定运行 15 个月，实现了零倒箱。

支撑这个数字的，是几项核心能力：毫米级的高精度控制、覆盖地面/料箱/存储物的安全控制闭环、运行过程中的状态采集与诊断系统。累计接近 2000 万次的料箱实战运行数据，构成了米塔最深的护城河。

技术之外，米塔也在做商业层面的创新——他们近期正在与保险公司合作，未来将为客户提供由保险公司承保的保险产品。“技术再过硬，客户看到这种新形态还是会有顾虑，”张俊博士说，“技术创新加商业创新，给客户上双保险。”

RMS：仓储的“大脑”

如果说免货架机器人是米塔的“肌肉”，那么 RMS 软件就是它的“大脑”。

RMS 负责库存管理、路径规划和机器人调度，更关键的是，它内嵌的 AI 能力可以把上游订单进行分解、合并，再组合成“机器人一趟搬多箱”的复合任务。

张俊博士打了个比方：“外卖员如果跑一趟只送一个外卖，就太浪费了。我们让机器人像外卖员一样，一趟处理多个订单，而且尽可能在同一栋楼里完成。” 这一套软硬一体的组合拳，让整体吞吐效率提升了 130% 甚至更高。

如今，米塔的方案已经在汽车电子、汽车零部件、快消品的生产制造与零售环节落地。下一步，他们将重点拓展电子和 3C 行业，以及连锁品牌的备货配送场景。

五年之后：更多机器人，更广场景

我们问张俊博士：五年后的米塔会是什么样?

他没有给出宏大的愿景，而是描绘了一幅更务实的图景：“现在大家看到的智能仓，主要打通的是‘箱到人’这一段。下一步，库内拣选、库外拣选，以及后续的打包、装卸车，都可以用机器人技术解决。米塔会立足在免货架料箱堆叠这条技术路线上，把更多机器人技术、AI 技术，融入到内部物流和仓储场景里。”

而如果用一句话总结米塔，张俊博士的回答简单直接："让每一寸仓储空间实现更大的价值。免货架，找米塔。"